Brate das Hackfleisch in einer großen Pfanne in Öl krümelig an.
Ziehe derweil die Zwiebel ab und hacke sie. Schäle oder wasche die Karotten und schneide sie in kleine Würfel.
Gib das Gemüse zum Hackfleisch und brate es mit, wie die Zwiebeln glasig sind. Würze mit Salz und Pfeffer.
Schiebe den Pfanneninhalt etwas zur Seite und gib das Tomatenmark in die Pfanne. Lass es kurz anrösten, bevor du es einrührst. Lösche mit dem Essig ab.
Gieße die Tomaten aus der Dose dazu und rühre die Kräuter ein. Lass das Ganze leise köcheln.
Zerlasse für die Béchamel die Butter auf kleiner Flamme in einem Topf und rühre das Mehl ein.
Rühre noch 1-2 Minuten weiter, bevor du die Milch schluckweise dazu gießt. Rühre dabei weiter, sodass keine Klumpen entstehen.
Lass die Soße eindicken und schmecke sie mit Muskatnuss, Salz und Pfeffer ab.
Fette ein Blech ein oder lege es mit Backpapier aus. Schichte dann abwechselnd die Bolognese, die Béchamel und die Lasagneplatten aufs Blech, bis alle Zutaten verbraucht sind.
Streue geriebenen Käse über die Lasagne und backe sie bei 200 °C Ober-/ Unterhitze für ca. 40 Minuten.