Heize das Waffeleisen vor und streiche es mit etwas Öl ein.
Mische Mehl, Backpulver, Zucker, Vanillezucker und Salz in einer Schüssel.
Vermenge Eier, Joghurt, Milch, geschmolzene Butter und das Mark einer Vanilleschote in einer zweiten Schüssel und verrühre alle Zutaten gut miteinander.
Gib die feuchten Zutaten zu den trockenen und verrühre alles gut, bis ein glatter Teig entsteht.
Gib eine Kelle voll Teig in das Waffeleisen und backe den Teig für 3-5 Minuten aus, bis die Waffeln goldbraun sind. Wiederhole das mit dem restlichen Teig. Serviere die Waffeln noch warm mit frischen Früchten, Schokocreme oder Sahne.