Vermische die lauwarme Milch mit dem Zucker und der zerbröckelten Hefe in einer Schüssel. Lass die Mischung 10 Minuten ruhen, bis sich kleine Bläschen bilden.
Gib Mehl, Salz und weiche Butter in eine große Schüssel. Gieße die Hefemischung dazu und knete alles zu einem glatten Teig. Knete den Teig etwa 5–10 Minuten, bis er geschmeidig ist.
Decke die Schüssel mit einem sauberen Tuch ab und lass den Teig an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen, bis er sein Volumen verdoppelt hat.
Rolle den Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck aus (ca. 40 x 30 cm).
Vermische für die Füllung die weiche Butter, den braunen Zucker und den Zimt zu einer streichfähigen Masse. Verteile die Füllung gleichmäßig auf dem ausgerollten Teig.
Rolle den Teig von der längeren Seite her zu einer festen Rolle auf. Schneide die Rolle in etwa 12 gleich große Scheiben.
Lege die Scheiben dicht nebeneinander auf ein mit Backpapier ausgelegtes Blech. Decke sie ab und lass sie noch einmal 20–30 Minuten gehen.
Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor.
Backe die Zimtschnecken auf der mittleren Schiene etwa 20–25 Minuten, bis sie goldbraun sind. Bestreue sie mit etwas Puderzucker.
