Röste den Sesam in einer Pfanne ohne Fett leicht braun an. Stelle ihn dann beiseite.
Presse den Tofu mit einem sauberen Küchentuch aus, um überschüssige Flüssigkeit zu entfernen. Schneide ihn anschließend in etwa 2 cm große Würfel.
Wasche den Brokkoli und teile in kleine Röschen. Schäle den Brokkolistiel und schneide ihn ebenfalls in dünne Scheiben.
Erhitze Sesamöl in einer großen Pfanne oder einem Wok. Brate die Tofuwürfel bei mittlerer Hitze, bis sie von allen Seiten goldbraun und knusprig sind. Nimm den Tofu aus der Pfanne und stelle ihn beiseite.
Gib den Brokkoli in die Pfanne, füge einen Schuss Wasser hinzu und dämpfe ihn bei geschlossenem Deckel etwa 5 Minuten bissfest.
Schäle und hacke in der Zwischenzeit den Knoblauch und reibe den Ingwer klein.
Mische in einer kleinen Schüssel Sojasoße, Ahornsirup, Reisessig, Knoblauch, Ingwer, Maisstärke und Wasser. Verrühre alles gut miteinander, bis sich die Maisstärke vollständig aufgelöst hat.
Gib die Mischung in die Pfanne zum Brokkoli und lass sie kurz aufkochen, damit sie leicht eindickt. Füge den beiseite gelegten Tofu hinzu und schwenke ihn in der Soße, bis er von allen Seiten mit der Sojasoße-Glasur bedeckt ist.
Streue den gerösteten Sesam über den Pfanneninhalt, schmecke mit Salz und Pfeffer ab und serviere die Tofu-Brokkoli-Pfanne sofort zum Beispiel mit Reis.
