Heize den Backofen auf 200 °C Ober- und Unterhitze vor.
Wasche den Rosenkohl und entferne die äußeren Blätter und halbiere die Röschen einmal in der Mitte.
Mische den Rosenkohl mit Olivenöl, Salz und Pfeffer in einer Schüssel. Verteile die marinierten Röschen auf einem mit Backpapier ausgelegtem Blech und streue die Speckwürfel darüber. Backe die Zutaten für 25 Minuten, bis der Kohl goldbraun wird und der Speck knusprig. Wende den Kohl nach der Hälfte der Backzeit einmal.
Schäle und hacke in der Zwischenzeit den Knoblauch. Erhitze für die Soße dann die Sahne in einem Topf und füge groben Senf, Honig, Knoblauch und Zitronensaft hinzu. Verrühre alles gut miteinander und lass die Soße bei mittlerer Hitze so lange köcheln, bis sie leicht eindickt. Rühre zwischendurch um, damit nichts anbrennt und schmecke sie mit Salz und Pfeffer ab.
Nimm den gebackenen Rosenkohl aus dem Ofen, verteile ihn auf Teller und serviere ihn mit der Senfsoße und etwas gehackter Petersilie.