Vermische Mehl, Hefe, Zucker und Salz in einer Schüssel.
Gib die warme Milch, das Ei und die weiche Butter dazu.
Knete alles zu einem glatten Teig. Achte darauf, dass der Teig elastisch und weich ist. Falls er zu klebrig ist, füge etwas Mehl hinzu.
Decke den Teig in einer Schüssel ab und lass ihn an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen, bis er sich im Volumen verdoppelt hat.
Rolle den Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche rechteckig aus (ca. 40 x 30 cm).
Verteile die geschmolzene Butter auf dem Teig. Mische Zucker und Zimt und streue sie gleichmäßig über die Butter.
Verteile die Blaubeeren auf der Zucker-Zimt-Schicht.
Rolle den Teig von der langen Seite her auf und schneide ihn in 12 gleichmäßige Stücke.
Lege die Schnecken in eine gefettete Backform. Lass die Schnecken erneut abgedeckt etwa 30 Minuten gehen.
Heize den Backofen auf 180°C Ober-/Unterhitze vor.
Backe die Blaubeer-Zimtschnecken ca. 20 Minuten, bis sie goldbraun sind.
Verrühre währenddessen den Puderzucker mit Milch und Vanilleextrakt zu einer Glasur.
Lass die Blaubeer-Zimtschnecken nach dem Backen leicht abkühlen und beträufle sie mit der Glasur.