Gib Sahne, Lavendelblüten, Zucker und Vanilleschote in einen Topf und koche die Mischung auf. Nimm den Topf vom Herd und lasse alles 10 Minuten durchziehen. Seihe die Sahne danach durch ein Sieb ab.
Stelle die Lavendelsahne für 45 Minuten ins Gefrierfach zum Auskühlen.
Schlage die Sahne anschließend mit einem Mixer steif. Hebe dann vorsichtig die Kondensmilch unter und verrühre alles zu einer glatten Masse. Fülle diese in einen Behälter und lass das Eis für mindestens 6 Stunden im Gefrierfach fest werden.
Streue zum Servieren getrocknete Lavendelblüten über das Eis.