Spüle die Doraden mit kaltem Wasser ab und tupfe sie mit Küchenpapier trocken. Schneide die Seiten der Doraden mit einem Messer mehrmals diagonal ein. Würze sie mit Salz und Pfeffer. Beträufle sie mit Zitronensaft.
Heize den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze vor.
Wasche die Kartoffeln, schneide sie in mundgerechte Stücke und gib sie in die Auflaufform. Gib Olivenöl, Salz und Pfeffer darüber. Verteile die Thymian- und Rosmarin-Zweige darauf und backe sie im Ofen für 10 Minuten.
Schneide in der Zwischenzeit die Knoblauchzehen in grobe Stücke. Viertle die Zitrone. Lege die Dorade, den Knoblauch und die Zitronenviertel auf die Kartoffeln und backe alles für weitere 20 Minuten.